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《南报网》:水里游的、地上爬的 南工程有支机器人“舰队”

时间:2016-11-25发布人:xinghuo点击数:


水里游的、地上爬的、天上飞的一应俱全

南工程有支机器人“战队”,屡获大奖

南报网讯(通讯员 张文莉 记者 谈洁)不仅有水里游的、地上爬的,还有路上开的、天上飞的,今天(11月24日)上午,南京工程学院举行首届大学生创新创业教育成果展,各式各样的机器人简直可以组成了一个“海陆空战队”。据悉,上周刚刚结束的江苏省大学生机器人大赛共有30个项目的比赛,该校获得了其中5个项目的冠军、2个项目的亚军,总成绩在江苏高校中排名第一。

当天的成果展上,共展出116项科技创新创业成果、72项专利和72篇科技论文。因为有实物演示,各类机器人尤为引人关注。

一个小型人造水池的水面上,浮着一只“呼啦圈”,圈子内,两只机器鱼头顶着头在往外使劲,圈子一会儿往左一会儿往右。“哪只鱼的劲大,圈子就会往哪个方向跑,谁把圈子顶到指定的横线,谁就赢了。”水质科学与技术专业的大三学生李伟介绍,别看这个动作简单,其实在设计、制作这只鱼时,需要用到控制、图像采集、流体力学等多方面的知识。“往往一个简单的1/4绕圈动作,他们就要调试1个星期的时间。”制冷工程专业的邵雪平介绍。

机械设计与自动化专业沈双和小伙伴们设计的机器人是在地上跑的“无人车”。记者看到,在一条模拟了真实场景的马路上,小无人车自然地根据路况进行变道、超车,遇到路锥等障碍物,绕着走。“在赛道上要走得又好又快,才能获得名次。”沈双介绍,比赛中,他们按照要求,完成了全部的动作,且用时只有15秒,比排名第二的亚军快了6秒。“为了提高车子的性能,比赛前,我们泡在实验室整整一个月,每天除了上课就是做实验、测试,”机电专业的张云鹏说,有时候晚上回到宿舍连洗澡的时间都没有,“车子的所有部件基本都是我们自己做的,这样性能、质量会更好。”

在通信工程学院的展台前,一条身体长达1米的红色"蟒蛇"在地面扭动,除了可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟1.2米。项目负责人,通信工程学院郭润舟介绍说,这条蛇的控制中心在其头部,安装有视频监视器,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中。蛇身体共有10节,蛇皮是皮革质地的。郭润舟说,这条机器蛇实现了像蛇一样的“无肢运动”,还具有结构合理、控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。在许多领域具有广泛的应用前景。比如最直观的跳蛇舞,编辑代码后,这条蛇能跟着节奏跳舞。在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务;在地震、塌方及火灾后的废墟中寻找伤员;在狭小和危险条件下探测和疏通管道,还能用在医疗领域。

“我们学校总共成立了5个和机器人相关的实训室,其中包括仿生机器人实训室、水下机器人实训室、智能机器人实训室等。”南京工程学院创新学院院长郁汉琪教授介绍,其目的就是为了激发学生们的创新创业意识,培养他们的动手能力,“学校除了给学生配备校内指导老师,还聘请了企业以及其他高校的专家,来给学生进行面对面的指导。因为机器人涉及多个学科,学校还搭建平台,让不同专业的学生在一起‘切磋’,组团进行研究。在亚太地区的机器人大赛上,该校也曾经连续三年获得亚军,仅次于香港科技大学。”

他介绍,因为在各个不同层次的大赛上经常获奖,他们的学生不仅获得了企业的青睐、考研时更加有优势,一些企业有需要研发的项目也常常主动找上门来请求他们支援,并希望将他们现有的项目进行转化,“仿真鱼的项目,就被一家深圳的企业花20多万买了去做观赏鱼。”郁汉琪说。

责任编辑:刘全民

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