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《扬子晚报网》:神了!“鲤鱼”会玩呼啦圈

时间:2016-11-25发布人:xinghuo点击数:


扬子晚报网11月24日讯(通讯员 张文莉 记者 蔡蕴琦) 蟒蛇?鲤鱼?其实这些全是机器动物!蛇形机器人能在陆地上钻水管,“小鲤鱼”能检修水下油管泄漏……南京工程学院首届大学生创新创业教育成果展上,有着大本领的机器小动物十分惹眼。

这条蟒蛇拿下舞蹈比赛大奖哦

在通信工程学院的展台前,一条红色的“蟒蛇”在地面扭动,扭出了S型舞蹈,远远望去十分逼真。这条“蛇”长1米,直径约10厘米,重2公斤,能像蛇一样扭动身躯,在地上或草丛中自主地蜿蜒运动,可前进、后退、拐弯和加速,其最大运动速度可达每分钟1.2米。项目负责人之一、通信工程学院郭润舟介绍说,这条蛇的控制中心在其头部,蛇的眼睛后面安装有摄像头,在其运动过程中可将前方景象实时传输到后方的电脑中。这条蛇的身体由10节钢管组成的,每两个钢管之间有个链接头,蛇皮是皮革质地的。郭润舟说,这条机器蛇实现了像蛇一样的“无肢运动”,还具有控制灵活、性能可靠、可扩展性强等优点。1分钟才挪1、2米,这蛇扭得有些慢啊。面对同学的提问,郭润舟解释说,让机器人提速并非难事,“加上从动轮,机器蛇就能跑起来啦。”机器蛇在许多领域具有广泛的应用前景。最直观的就是跳蛇舞,编辑代码后,这条蛇能跟着节奏跳舞。眼前的这条红色蟒蛇不久前的机器人舞蹈大赛中还获了奖。机器蛇还能在有辐射、有粉尘、有毒及战场环境下执行侦察任务,在狭小和危险条件下探测和疏通管道,还能运用在医疗领域。

机器鱼会玩呼啦圈

一个小型人造水池的水面上,浮着一只“呼啦圈”,圈子内两只机器鱼头顶着头在往外使劲,圈子一会儿往左一会儿往右。“哪只鱼的劲大,圈子就会往哪个方向跑,谁把圈子顶到指定的横线,谁就赢了。”南京工程学院水质科学与技术专业的大三学生李伟介绍,别看这个动作简单,其实在设计、制作这只鱼时,需要用到控制、图像采集、流体力学等多方面的知识。“往往一个简单的1/4绕圈动作,他们就要调试1个星期的时间。”制冷工程专业的邵雪平介绍。

南京工程学院创新学院院长郁汉琪教授介绍说,南工程总共成立了5个和机器人相关的实训室,包括仿生机器人实训室、水下机器人实训室、智能机器人实训室等。学校除了给学生配备校内指导老师,还聘请了企业以及其他高校的专家,来给学生进行面对面的指导。因为机器人涉及多个学科,学校还搭建平台,让不同专业的学生组团完成项目。在亚太地区的机器人大赛上,该校也曾经连续三年获得亚军,仅次于香港科技大学。南京工程学院教务处处长缪国均表示:“创业创新教育是学校深化教育教学改革的突破口和重要内容。我们着重培养的是创新精神、创业意识和创新创业的能力,创新创业教育不仅需要有工作理念、工作思路,还要有平台、有载体,有方法、有实践。”编辑:乔金玲

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